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1
Dissertation
3륜 전방향 주행형 로봇의 곡선경로 추적제어에 관한 연구
박유미
2013
2
Dissertation
6족 보행 로봇의 전방향 이동 보행 제어를 위한 연구
정우영
2013
3
Dissertation
A Study of Controlling a Tricopter
GIANGHOANG
2012
4
Dissertation
A Study on Control of a Six-Legged Walking Robot with Four Joint Legs
GiangHoang
2014
5
Dissertation
Control for Mobile Inverted Pendulum Using Sliding Mode Technique
Kang, Ming-Tao
2007
6
Dissertation
Control of a 2-DOF Omnidirectional Mobile Inverted Pendulum
DinhVietTuan
2012
7
Dissertation
Control of a Mobile Picking Robot for Path Tracking and Object Grasping Using a Kinect Stereo Camera
Trong Hai Nguyen
2017
8
Dissertation
Control of Automated Guided Vehicle for Path Following Using Camera Sensor
DOAN PHUC THINH
2011
9
Dissertation
Controller System Design of Two Wheeled Mobile Inverted Pendulum
Chetanraj D. Patil
2013
10
Dissertation
Current Based Anti-Pinch System for Automotive Power Window System
WahyuKuntoWibowo
2012
11
Dissertation
Development and Control of the Quadruped Walking Robot Based on Biological Concepts
Vo Hoang Duy
2007
12
Dissertation
High Performance Control of Permanent Magnet Synchronous Motor
Sun Quanbin
2012
13
Dissertation
Hybrid Robut Adaptive Controller Design for a Nonlinear Transformer Winding System with Saturation Input and External Distyrbances
JeongJaeHoon
2016
14
Dissertation
Locomotion Control of a Six-Legged Walking Robot Based on Central Pattern Generator Network
ShengDongBo
2016
15
Dissertation
Object Following Control of a Six-legged Walking Robot Using Kinect Camera Sensor
GULALKARI AMRUTA VINOD
2015
16
Dissertation
Object Following Controller Design for a Four Wheel Independent Steering Automatic Guided Vehicle Using Kinect Camera Sensor
DING XINGKUN
2016
17
Dissertation
Obstacle Avoidance Algorithm Based on Velocity and Orientation Controls of Differential Drive Automatic Guided Vehicle
Pandu Sandi Pratama
2013
18
Dissertation
PMSM의 극 저속 Sensorless 제어를 위한 SMO 설계
이재민
2018
19
Dissertation
Rotor Speed Estimation Based on Extended Kalman Filter for Vector Control of Induction Motor
Phuc Thinh Doan
2013
20
Dissertation
Sensorless Control of a PMSM Based on an Adaptive Sliding Mode Observer
WAHYU KUNTO WIBOWO
2015
21
Dissertation
Stable Walking Control of Biped Robot
Nguyen Thanh Phuong
2008
22
Dissertation
Tracking Control of Omnidirectional Mobile Manipulator System with Disturbance and Friction
NguyenHung
2010
23
Dissertation
가변적 배관의 탐사를 위한 배관탐사로봇의 개발
박철한
2011
24
Dissertation
경로 추적용 무인운송차의 개발 및 제어
정준호
2008
25
Dissertation
경사면 이동도립진자의 안정화를 위한 슬라이딩모드 제어기 설계
최락순
2010
26
Dissertation
관로 탐사로봇의 개발 및 제어
김대원
2009
27
Dissertation
동시위치측정 및 맵핑법을 이요한 무인챠량의 장애물 회피 주행제어
김정근
2013
28
Dissertation
디지털 지능 GMAW 시스템의 개발 및 산업용 용접 로봇에 대한 그 응용
Manh Dung Ngo
2007
29
Dissertation
무선 랜 통신을 이용한 저가형 스마트센서 개발
태성도
2009
30
Dissertation
보간법을 이용한 무인잠수정 3차원 운동의 효율적인 가시화 기법
이희숙
2007
31
Dissertation
비전 기반 통합 센서를 이용한 모바일 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구
전상욱
2008
32
Dissertation
산업용 디지털 인버터의 개발 및 그 적용
박바다
2007
33
Dissertation
선체추진용 축전지전원 BLDC모터의 전력변환방식에 따른 효율비교
김종백
2009
34
Dissertation
선형화 모델을 사용한 유압 시스템의 제어에 관한 연구
김태형
2008
35
Dissertation
센서 융합 칼만필터를 이용한 Quad-Copter 자동 호버링 제어기 설계
김서광
2012
36
Dissertation
수중 집광 로봇용 커버리지 경로계획 및 추적 제어기 설계
김진욱
2016
37
Dissertation
심해저 망간단괴 시험집광기 제어·계측 시스템의 개발 및 실증 연구
박성재
2011
38
Dissertation
심해저 연약지반용 무한궤도 차량의 경로추종 제어
윤석민
2016
39
Dissertation
외란을 가지는 무인운송차량의 제어에 관한 연구
정상권
2010
40
Dissertation
원 칩 마이크로프로세서를 이용한 GMA용접의 이면 비드 제어에 관한 연구
감병오
1999
41
Dissertation
유비쿼터스 환경을 위한 신경망 기반의 지능형 인가 시스템
임태훈
2008
42
Dissertation
유압 관로 내 유체의 파속 계측법 및 그 응용에 관한 연구
강만곤
2019
43
Dissertation
이동로봇의 셀 분할 기법에 기반한 전체 커버리지 경로계획과 경로추종제어
배민지
2013
44
Dissertation
이륜도립진자의 안정화를 위한 연구
김대환
2011
45
Dissertation
이미지 프로세싱을 이용한 토목 구조물의 정·동적 변위 계측시스템의 개발
김상찬
2007
46
Dissertation
자율무인잠수정의 선수각 및 심도 제어기 설계와 외란응답 특성분석
마성진
2007
47
Dissertation
축전지 전원을 사용한 소형 선박 추진용 PMSM 구동 시스템의 운전 제어에 관한 연구
정태영
2012
48
Dissertation
크레인의 고속화를 위한 Anti-sway 제어
박흥수
1999
1
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