Browsing by Author : 대학원 메카트로닉스공학협동과정
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Dissertation 3륜 전방향 주행형 로봇의 곡선경로 추적제어에 관한 연구 박유미 2013
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Dissertation 6족 보행 로봇의 전방향 이동 보행 제어를 위한 연구 정우영 2013
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Dissertation A Study of Controlling a Tricopter GIANGHOANG 2012
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Dissertation A Study on Control of a Six-Legged Walking Robot with Four Joint Legs GiangHoang 2014
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Dissertation Control for Mobile Inverted Pendulum Using Sliding Mode Technique Kang, Ming-Tao 2007
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Dissertation Control of a 2-DOF Omnidirectional Mobile Inverted Pendulum DinhVietTuan 2012
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Dissertation Control of a Mobile Picking Robot for Path Tracking and Object Grasping Using a Kinect Stereo Camera Trong Hai Nguyen 2017
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Dissertation Control of Automated Guided Vehicle for Path Following Using Camera Sensor DOAN PHUC THINH 2011
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Dissertation Controller System Design of Two Wheeled Mobile Inverted Pendulum Chetanraj D. Patil 2013
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Dissertation Current Based Anti-Pinch System for Automotive Power Window System WahyuKuntoWibowo 2012
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Dissertation Development and Control of the Quadruped Walking Robot Based on Biological Concepts Vo Hoang Duy 2007
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Dissertation High Performance Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Sun Quanbin 2012
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Dissertation Hybrid Robut Adaptive Controller Design for a Nonlinear Transformer Winding System with Saturation Input and External Distyrbances JeongJaeHoon 2016
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Dissertation Locomotion Control of a Six-Legged Walking Robot Based on Central Pattern Generator Network ShengDongBo 2016
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Dissertation Object Following Control of a Six-legged Walking Robot Using Kinect Camera Sensor GULALKARI AMRUTA VINOD 2015
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Dissertation Object Following Controller Design for a Four Wheel Independent Steering Automatic Guided Vehicle Using Kinect Camera Sensor DING XINGKUN 2016
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Dissertation Obstacle Avoidance Algorithm Based on Velocity and Orientation Controls of Differential Drive Automatic Guided Vehicle Pandu Sandi Pratama 2013
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Dissertation PMSM의 극 저속 Sensorless 제어를 위한 SMO 설계 이재민 2018
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Dissertation Rotor Speed Estimation Based on Extended Kalman Filter for Vector Control of Induction Motor Phuc Thinh Doan 2013
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Dissertation Sensorless Control of a PMSM Based on an Adaptive Sliding Mode Observer WAHYU KUNTO WIBOWO 2015
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Dissertation Stable Walking Control of Biped Robot Nguyen Thanh Phuong 2008
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Dissertation Tracking Control of Omnidirectional Mobile Manipulator System with Disturbance and Friction NguyenHung 2010
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Dissertation 가변적 배관의 탐사를 위한 배관탐사로봇의 개발 박철한 2011
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Dissertation 경로 추적용 무인운송차의 개발 및 제어 정준호 2008
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Dissertation 경사면 이동도립진자의 안정화를 위한 슬라이딩모드 제어기 설계 최락순 2010
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Dissertation 관로 탐사로봇의 개발 및 제어 김대원 2009
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Dissertation 동시위치측정 및 맵핑법을 이요한 무인챠량의 장애물 회피 주행제어 김정근 2013
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Dissertation 디지털 지능 GMAW 시스템의 개발 및 산업용 용접 로봇에 대한 그 응용 Manh Dung Ngo 2007
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Dissertation 무선 랜 통신을 이용한 저가형 스마트센서 개발 태성도 2009
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Dissertation 보간법을 이용한 무인잠수정 3차원 운동의 효율적인 가시화 기법 이희숙 2007
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Dissertation 비전 기반 통합 센서를 이용한 모바일 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 전상욱 2008
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Dissertation 산업용 디지털 인버터의 개발 및 그 적용 박바다 2007
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Dissertation 선체추진용 축전지전원 BLDC모터의 전력변환방식에 따른 효율비교 김종백 2009
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Dissertation 선형화 모델을 사용한 유압 시스템의 제어에 관한 연구 김태형 2008
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Dissertation 센서 융합 칼만필터를 이용한 Quad-Copter 자동 호버링 제어기 설계 김서광 2012
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Dissertation 수중 집광 로봇용 커버리지 경로계획 및 추적 제어기 설계 김진욱 2016
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Dissertation 심해저 망간단괴 시험집광기 제어·계측 시스템의 개발 및 실증 연구 박성재 2011
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Dissertation 심해저 연약지반용 무한궤도 차량의 경로추종 제어 윤석민 2016
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Dissertation 외란을 가지는 무인운송차량의 제어에 관한 연구 정상권 2010
- 40 Dissertation 원 칩 마이크로프로세서를 이용한 GMA용접의 이면 비드 제어에 관한 연구 감병오 1999
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Dissertation 유비쿼터스 환경을 위한 신경망 기반의 지능형 인가 시스템 임태훈 2008
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Dissertation 유압 관로 내 유체의 파속 계측법 및 그 응용에 관한 연구 강만곤 2019
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Dissertation 이동로봇의 셀 분할 기법에 기반한 전체 커버리지 경로계획과 경로추종제어 배민지 2013
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Dissertation 이륜도립진자의 안정화를 위한 연구 김대환 2011
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Dissertation 이미지 프로세싱을 이용한 토목 구조물의 정·동적 변위 계측시스템의 개발 김상찬 2007
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Dissertation 자율무인잠수정의 선수각 및 심도 제어기 설계와 외란응답 특성분석 마성진 2007
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Dissertation 축전지 전원을 사용한 소형 선박 추진용 PMSM 구동 시스템의 운전 제어에 관한 연구 정태영 2012
- 48 Dissertation 크레인의 고속화를 위한 Anti-sway 제어 박흥수 1999
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