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Browsing by Author : 지능로봇공학과

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1 Dissertation A Study on 2-Degrees of Freedom Snake Robot Head Nonlinear Control Scheme Using RBF Neural Network and Adaptive Robust Term 김성재 2024
2 Dissertation Adaptive Deep Learning Approaches for Power Control and Modulation Recognition in Dynamic Wireless Networks LUU VAN CHUNG 2023
3 Dissertation Implementation and Analysis of Image Processing Techniques using FPGA HABIBULLOYEV FAKHRIDDIN ABDUHALIM UGLI 2023
4 Dissertation ROV 기반 수중 글라이더 회수 플랫폼의 명령 필터 적응 백스테핑을 이용한 경로 추종 제어에 관한 연구 이문행 2024
5 Dissertation 기계 구동식 가스압력제어기 적용 압력제어식 루프 히트 파이프의 밀폐형 압력제어식 정밀온도제어 박청용 2023
6 Dissertation 동특성 해석 기반의 반능동 서스펜션이 탑재된 소형 이동 로봇용 휠 모듈 개발 박서연 2023
7 Dissertation 마이크로 돌기 구조 표면의 이방성 흐름 특성 평가 백승익 2024
8 Dissertation 슬라이딩 모드 제어기와 선형 피드백 제어기의 스위칭을 이용한 트윈로터 시스템의 강인제어 연구 박선건 2023
9 Dissertation 열화상 온도측정 기술 기반 증기 챔버형 열확산 기기의 열확산 성능 평가 정재혁 2024
10 Dissertation 저전력 12비트 SAR 아날로그 디지털 변환기 설계 박보영 2023
11 Dissertation 탄소성 표면의 표면 거칠기에 따른 접촉소음해석 김경섭 2024