회전식 MR 댐퍼를 이용한 차량용 SEAT 제어기설계에 관한 연구

Abstract

자동차 성능에 대한 기대치가 높아지면서 출력이나 스타일 외에 승차감에 대한 관심도가 높아지고 있다. 버스나 트럭과 같은 대형 차량의 경우, 차체 현가장치에서 진동을 흡수하기에는 근본적인 한계가 있으므로 운전석에 부가적인 현가장치를 장착하고 이를 적절히 제어할 수 있는 제어기를 장착함으로서 승차감을 개선할 수 있다. 본 논문에서는 스프링과 로터리 MR(magnetorheological) 댐퍼로 구성된 자동차 운전자용 반능동형 현가식 운전석을 위한 SEAT 제어기를 설계하고, 진동 제어를 수행하여 회전식 MR 댐퍼를 이용한 SEAT 제어기가 적용된 현가식 운전석의 진동 절연 특성을 고찰한다. 회전식 MR 댐퍼가 장착된 현가식 운전석에 대한 시뮬레이션 및 실험 결과 진동 절연이 우수함을 보였고, 이를 바탕으로 회전석 MR 댐퍼를 이용한 SEAT 제어기의 상용화를 제시 하였다.

In this paper, We design a SEAT controller using spring and rotary MR(magnetorheological) damper for a semi-active seat suspension system. Then this paper considers vibration isolation charactistic of a seat suspension system applied a SEAT controller using rotary MR damper by performing vibration control. Simulation and experimental results of a seat suspension system using rotary MR damper shows that vibration isolation is effective. On the basis of simulation and experimental results, this paper presents commercial service of a SEAT controller using rotary MR damper