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제어계측공학과 (Department of Control and Instrumentation Engineering)
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1
Dissertation
머신러닝 기반 경전철용 고무타이어 상태분류에 관한 연구
이진한
2023
2
Dissertation
Switching Control using Sliding Mode and Feedback Linearization for highly Nonlinear 2 DOF MIMO Twin Rotor System.
GDEY KBROM LBSU
2023
3
Dissertation
영상기반 객체인식을 위한 딥러닝 모델의 활성화 함수 설계
우주
2022
4
Dissertation
실내 자율주행 전동휠체어의 시나리오 기반 주행안전성 평가 가이드라인에 관한 연구
류혜연
2022
5
Dissertation
슬라이딩 모드 제어 기반 UAV에 매달린 부하의 스윙 감쇠 전략
임재준
2022
6
Dissertation
센서 기반 넘어짐 동작을 인식하기 위한 딥러닝 모델 아키텍처 설계
조소현
2022
7
Dissertation
코어없는 전자식 트랜스포머에 관한 연구
서재현
2006
8
Dissertation
정방형 M-QAM의 비트 오율 평가에 관한 연구
강부경
2002
9
Dissertation
유연한 로봇팔의 선단위치 제어를 위한 이산시간 H∞ 제어기 설계에 관한 연구
박기원
2004
10
Dissertation
웨이브렛을 이용한 잡음 제거 방법에 관한 연구= A Study on Denoising methods using Wavelet
배상범
2002
11
Dissertation
신경 회로망을 이용한 얼굴 인식 시스템에 관한 연구
임상진
2004
12
Dissertation
신경회로망을 이용한 매니퓰레이터의 위치 및 힘 제어에 관한 연구
김태곤
2006
13
Dissertation
분산된 ECU간의 fault-tolerance한 통신 방식에 관한 연구
김성훈
2005
14
Dissertation
볼쯔만 머신을 이용한 회전익 무인 항공기의 최적 LQR 제어기 설계에 관한 연구= A study on the Optimal LQR Controller Design of Remote Pilot Helicopter using Boltzmann machine
한학식
2003
15
Dissertation
마그네틱 센서를 이용한 모바일 로봇의 조향제어에 관한 연구
김동원
2006
16
Dissertation
근사적 선형위상특성을 갖는 IIR/FIR QMF 뱅크에 관한 연구
이상준
2003
17
Dissertation
계수도법을 이용한 2-관성 시스템의 속도제어에 관한 연구= A Study on Speed Control of Two-Inertia System Using CDM
박성진
2003
18
Dissertation
QFT를 이용한 2자유도 평행링크 매니퓰레이터의 위치제어에 관한 연구= A Study on Position Control of 2-Degree-of-Freedom Parallel Link Manipulator Using QFT
강민구
2002
19
Dissertation
PSD 카메라를 이용한 컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구
정광덕
2005
20
Dissertation
McClellan 변환 및 QP 방법을 이용한 2차원 디지털 FIR 필러 설계에 관한 연구
김남수
2003
1
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Recent Submissions
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