PUKYONG

BLDC 모터를 이용한 자동차용 전자 스로틀 밸브 제어에 관한 연구

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Alternative Title
A Study on Electronic Throttle Valve Control using BLDC motor
Abstract
In recently, ever more stringent requirements in terms of emissions control, driveability, and safety of automobiles have led to the development of the X-by-wire concept. One of this, electronic throttle control(ETC) has required more stringent emissions control, fuel economy and an environment problem. Until now, many automobile engineers and company have developed electronic throttle controller and control algorism such as adaptive control, sliding control, nonlinear control and so on. But there are almost electronic throttle control using DC motor or stepping motor.
This paper is the design of an electronic throttle controller and electronic throttle valve control using a BLDC motor instead of a DC motor or Stepping motor. Control algorism is PID control.
Author(s)
권용찬
Issued Date
2007
Awarded Date
2007. 2
Type
Dissertation
Keyword
BLDC 모터 스로틀 밸브 PID 제어 Electronic Throttle Control Electronic Control Unit
Publisher
부경대학교 대학원
URI
https://repository.pknu.ac.kr:8443/handle/2021.oak/11508
http://pknu.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000001953318
Alternative Author(s)
Kwon, Yong-Chan
Affiliation
부경대학교 대학원
Department
대학원 기계공학부지능기계공학전공
Advisor
권순재
Table Of Contents
제1장 서론 = 2
1.1 연구 배경 = 2
1.2 연구 목적 = 5
제2장 전자 스로틀 밸브 제어 시스템 구조 = 6
2.1 기존 전자 스로틀 밸브 시스템 구조 = 6
2.2 새로운 전자 스로틀 밸브 시스템 구성 = 9
제 3 장 스로틀 밸브 모델링 = 12
3.1 BLDC 모터의 수학적 모델링 = 12
3.1.1 BLDC 모터의 전압 방정식 = 13
3.1.2 BLDC 모터의 토크 방정식 = 17
3.1.3 d-q축좌표변환과 좌표 변환된 전압 방정식 = 18
3.2 BLDC 모터의 구동 원리 = 22
3.3 시스템의 기구학적 모델링 = 25
3.4 PID 제어 = 28
제 4 장 실험장치 및 결과 = 30
4.1 제어 알고리즘 = 30
4.2 실험 장치 = 33
4.3 실험 장치 제원 = 38
4.3.1 액셀러레이터 페달(Accelerator Position Module) = 38
4.3.2 스로틀 바디(Throttle Body) = 41
4.3.3 액추에이터용 모터 = 44
4.3.4 전자 제어 유닛 (ECU) = 46
4.4 실험결과 및 파형 = 47
제 5 장 결론 = 51
5.1 결론 = 51
5.2 향후과제 = 52
참고 문헌 = 53
Degree
Master
Appears in Collections:
대학원 > 기계공학부-지능기계공학전공
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