Measuring Transport Time of Mine Equipment in Underground Mine Using Bluetooth Beacon System

Abstract

본 연구에서는 블루투스 비콘 시스템을 이용하여 지하광산 현장에 투입되는 장비들의 이동시간을 측정하였다. 전파 통신 방해요소가 많은 지하광산에서 블루투스와 같은 무선통신 시스템을 활용하기 위해서는 시스템의 센서 인식 성능이 우수할 필요가 있다. 사전 테스트를 수행하여 기존의 지하광산에서 널리 활용되고 있는 RFID 시스템과 블루투스 비콘 시스템의 센서 인식 성능을 비교한 결과 블루투스 비콘 시스템의 센서 인식률이 우수한 것으로 나타났다. 국내 석회석 광산을 연구지역으로 설정하여 지하광산 주요지점에 블루투스 비콘을 설치하고, 실제 광석 운반 작업을 위해 투입되는 덤프트럭에 비콘 신호를 인식하는 스마트폰을 설치하여 운행한 결과 적재지점과 파쇄장을 왕복하는 덤프트럭의 이동시간을 측정할 수 있었으며, 각 비콘이 인식된 시간차를 계산하여 운반작업 주요 구간별로 소요된 시간을 정량적으로 분석할 수 있었다. 블루투스 비콘 시스템은 센서 인식 성능이 뛰어나고 비콘 인식 단말기로서 스마트폰을 사용할 수 있으며, 소비전력 또한 매우 작기 때문에 광업분야에 활용하기에 적합하다고 판단된다. 향후 광업분야에서 블루투스 비콘 시스템을 활용하기 위한 연구가 지속적으로 이루어진다면 본 연구에서 수행한 광산 장비의 이동시간 측정 이외에도 다양한 기능을 수행할 수 있을 것이다. 주요어: 블루투스 비콘, 지하광산, 이동시간