IPMSM 센서리스 제어의 전류 추정기에 의한 성능개선
- Abstract
- In this paper a method employing another controller to solve the problem is presented. Simulation and experimental results are presented to verify proposed method. In this paper, the performance improvement of the sensorless control of IPMSM employing the active flux concept by the improved current estimator is presented. The accuracy of the current estimator used in a previous report is degraded when the motor parameters are not known exactly. A simple current estimator derived from estimated flux is proposed to improve the position estimation performance. In order to show the usefulness of the proposed estimation method, the simulation results using Matlab/Simulink and the experiment results are presented.
- Author(s)
- 이성준
- Issued Date
- 2014
- Awarded Date
- 2014. 2
- Type
- Dissertation
- Publisher
- 부경대학교
- URI
- https://repository.pknu.ac.kr:8443/handle/2021.oak/1378
http://pknu.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000001966787
- Affiliation
- 대학원
- Department
- 대학원 메카트로닉스공학과
- Advisor
- 정영석
- Table Of Contents
- 목 차
Abstract 1
제 1 장 서 론 2
1.1 연구의 배경 및 필요성 2
1.2 논문의 구성 4
제 2 장 IPMSM의 모델링 5
2.1 IPMSM의 원리 및 내부구조 5
2.2 IPMSM의 수학적 모델링 9
2.2.1 좌표변환 9
2.2.2 IPMSM의 수학적 모델링 12
2.2.3 공간 벡터 변조법 16
제 3 장 자속 관측기를 이용한 센서리스 제어 24
3.1 유효 자속 개념을 이용한 토크 관계식 24
3.2 회전자 위치 및 속도 추정 25
3.3 자속 관측기 27
제 4 장 자속 관측기의 전류 추정기 28
4.1 기존의 전류 추정기 28
4.2 제안된 전류 추정기 30
제 5 장 시뮬레이션 및 실험 결과 33
5.1 Matlab/Simulink를 이용한 시뮬레이션 34
5.2 장치 및 구성 36
5.3 실험 및 결과 37
제 6 장 결론 44
참고문헌 45
- Degree
- Master
-
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- 대학원 > 메카트로닉스공학과
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