Weld Defects Detection and Classification System for Robot Welding

Abstract

본 연구는 용접공정에서의 자동화 및 용접이음부의 고품질을 확보하기 위하여 용접이음부 외부결함의 자동검출 및 분류에 관한 영상처리 시스템의 개발을 목표로 한다. 개발 시스템은 고정된 카메라와 4방향의 조명에 의한 광학계의 적절한 배치에 의해 얻어지는 4매의 입력화상을 이용하여 기존의 기법으로는 검출할 수 없었던 용접이음부 외부결함을 검출할 수 있는 특징을 가지고 있다. 용접외부결함의 영상공학적 특징을 이용하여 용접외부결함을 효과적으로 검출하고 분류할 수 있는 알고리즘을 구성하였으며, 용접외부결함이 존재하는 시험편을 이용한 실험을 통하여 개발 시스템의 유용성을 확인하였다.