GPSS/H와 PROOF5를 이용한 광석 및 컨테이너운송시스템의 시뮬레이션과 애니메이션 결합

Abstract

This study proposed a method to intuitively confirm the simulation results of ore and container haulage systems using GPSS/H simulation language and the PROOF5 program. After designing haulage systems model using discrete event simulation with data on Daesung MDI underground mine, GPSS/H was used to simulate the systems model. The results of applying the proposed method to an underground limestone mine in Korea, the simulation result such as the truck position, waiting time, loader utilization rate and crusher utilization rate with time could be confirmed at a glace through animation. In addition, the study was able to make new system model that is intermodal automated freight transport system and then it was used to simulate. The system also showed the simulation result such as the train dispatch time, the tractor’s waiting time easily through animation. The proposed method has a potential as a tool for making a decision whether change the haulage system or make new haulage system.

본 연구에서는 지하광산 트럭-로더 운반시스템과 인터모달 자동화물운송시스템의 시뮬레이션 결과를 애니메이션을 통해 직관적으로 확인할 수 있도록 GPSS/H 시뮬레이션 언어와 PROOF5 프로그램을 결합하는 방법을 제시하였다. 국내 석회석 지하광산과 가상의 컨테이너 터미널을 연구지역으로 선정하여 이 방법을 적용해보았다. GPSS/H 시뮬레이션 언어를 이용해 시뮬레이션 알고리듬을 설계하고 시뮬레이션한 후, 그 결과를 PROO5에 입력한 가능한 파일 형식으로 출력하여 시뮬레이션과 애니메이션을 결합한 모델을 구현하였다. 국내 석회석 지하광산의 경우 트럭의 위치, 대기시간, 로더의 이용률 등과 같은 시뮬레이션 결과를 얻었다. 가상의 컨테이너 터미널의 경우 인터모달 자동화물운송시스템을 시뮬레이션 한 결과, 터미널 사이의 화차의 이동시간, 터미널의 이용률, 대기구역의 전용트랙터의 이용률 등을 애니메이션을 통해 한눈에 확인할 수 있었고, 시뮬레이션이 제대로 수행되었는지 알 수 있었다. 제안된 방법은 운반시스템을 새로 도입하거나 개조시킬 때 의사결정을 내리는 데 도움을 줄 수 있는 도구로 생각한다.