Motor 구동형 Screw Lifter 장치의 개선 방안에 관한 연구
- Alternative Title
- A Study on the Improvement of a Screw Lifter Motor-Driven Device
- Abstract
- 본 논문은 자동화 생산시스템에서의 주요 구성품인 부품 공급 Magazine에 적용하는 수직 공급 Lifter 장치의 하강방식에 대한 연구로서 기본적인 구성은 회전 Motor(Brake Type), LM Guide와 Ball Screw로 이루어 진다. 기존방식은 Motor 정․역회전에 의해 상승 및 하강 동작이 이루어지고, 동작시 스크류에 구속되므로 하강시간이 길어져 생산성 효율 저하의 중요한 요인이 되었다. 이러한 요인을 줄이기 위해 고정도 고가의 기능품 (Servo Motor)을 채택하고있으나 원가상승의 원인이 되고 있다.
본 논문에서는 Motor 구동형 Screw Lifter 장치의 생산성 향상을 위한 개선방법으로 스크류 너트부를 하강시, 구속 해제하여 중력방식으로 낙하시켜 하강 원위치시키는 방식을 제안한다. 개선된 Lifter장치의 효율성을 검증하기 위해 실제 Lifter 시제품을 제작하여 실험을 통해 분석하여 기존방식과 비교한다. 개선된 장치의 적용시 원위치 복귀시간을 30%～50%정도 줄일수 있을것으로 예상되며 생산성 향상은 물론 원가절감에도 효과가 클것으로 기대된다.
- Issued Date
- 2013
- Awarded Date
- 2013. 8
- Type
- Dissertation
- Publisher
- 부경대학교
- Alternative Author(s)
- Byung-Chul Chung
- Affiliation
- 대학원
- Department
- 대학원 기술경영협동과정
- Advisor
- 이운식
- Table Of Contents
- 목 차
1장. 서 론 1
1.1 연구배경 및 목적 1
1.2 연구방법 2
2장. 이론적 배경 3
2.1 LIFTER 장치의 고찰 3
2.2 구동 Motor의 종류와 특성 4
2.2.1 Motor의 종류 4
2.2.2 Motor의 특성 6
2.2.3 MOTOR의 용어 해설 7
2.3 Servo Motor 설명 및 특성 13
2.3.1. 서보모터의 구조 14
2.3.2 AC 서보모터의 구조 18
2.3.3 속도제어(아나로그 입력 타입) 26
2.3.4 위치결정 29
2.4 Screw의 특성 33
2.4.1 구조 33
3장. Lifter 급속 하강 장치의 설계 35
3.1 기존 Lifter의 방식 35
3.2 개발 방향 설정 35
3.2.1 예측 예상 문제점 검토사항 36
3.2.2 방식 선정 이유 37
3.3 설계 개요 37
3.4 Motor 선정 38
3.5 Screw 선정 38
3.6 제어방식 39
3.7 특허동향 분석 39
3.7.1 특허분석 목적 39
3.7.2 특허분석 절차 39
3.7.3 특허분석 결과 41
4장. Lifter 급속 하강 장치의 개발 43
4.1 기존방식 43
4.1.1 구성품 설명 44
4.1.2 기존 Lifter방식의 표준 동작 44
4.2 개선후 구조 45
4.2.1 Lifter의 구분 동작설명 45
4.2.2 Lifter의 구조 48
4.3 실험방법 49
4.3.1 Screw Lead별 Nut 개폐장치 한계성 분석 49
4.3.2 Nut 개폐방식 종류 및 최적 모델 선정 49
4.3.3 시제품 설계 및 제작 49
4.3.4 개선전 , 후 모델의 작동 시험 및 분석 50
4.3.5 시제품 제작 기준 및 연구방법 50
4.3.6 Servo Motor 적용에 따른 시간 분석 51
4.3.7 생산성 향상 효과분석 (생산량 비교) 54
4.4 비용분석 56
5장. 결론 및 향후 연구방향 58
참 고 문 헌 60
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