H∞제어기를 이용한 유연한 로봇팔의 선단위치 제어에 관한 연구= The Position Control of Flexible Robot Manipulator using H infinite control method
- Issued Date
- 2002
- Type
- Dissertation
- Publisher
- 부경대학교대학원
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H∞제어기를 이용한 유연한 로봇팔의 선단위치 제어에 관한 연구= The Position Control of Flexible Robot Manipulator using H infin.pdf
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