PUKYONG

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PUKYONG Repository 산업대학원 컴퓨터공학과

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Abstract: 기존의 프로젝션 용접시스템은 작업자의 부주의로 인한 불량이 자주 발생한다. 이를 위해 비전카메라를 설치해서 용접되는 부품을 인식하고, 용접된 제품과 수량 등의 관리항목을 집중 관리하는 프로젝션 용접 자동화시스템을 제안한다.
제안하는 시스템은 공급기에서 공급한 너트나 볼트를 사람의 육안만으로 확인하여 용접하는 기존의 방식과는 달리, 비전카메라를 이용하여 부품의 유무와 뒤집힘 등을 확인한 후 용접하고, 수량카운터와 드레싱 등의 관리항목을 자동 관리한다. 따라서 용접 불량률을 감소시키고 작업 관리자의 업무 효율성을 높일 수 있다.

URI: https://repository.pknu.ac.kr:8443/handle/2021.oak/9362
http://pknu.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000001965223

Table Of Contents: 제 1 장 서론 1
1.1 연구의 배경 1
1.2 연구의 목적 2
제 2 장 관련 연구 4
2.1 기존 프로젝션용접 시스템 4
2.2 산업용 제어보드 6
2.3 에지추출(Edge Detection) 9
제 3 장 비전을 이용한 프로젝션용접 자동화시스템 12
3.1 제어 부 13
3.1.1 포트입력처리 부 13
3.1.2 A/D변환 부 14
3.1.3 타이머 인터럽트 부 14
3.1.4 RS-232C수신인터럽트 부 14
3.2 영상처리부 15
3.2.1 부품영상인식 15
3.2.2 사용자 인터페이스 21
3.2.3 영상 표시 부 21
3.2.4 합부 표시 부 22
3.2.5 제품 관리 부 22
3.2.6 메뉴 설정 부 23
3.3 PROTOCOL의 구성 24
3.4 하드웨어 구성 26
제 4 장 성능평가 29
4.1 영상인식 테스트 30
4.2 기존방식과의 비교 테스트 32
제 5 장 결론 34

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