센서네트워크 위치인식에서 상대좌표와 절대좌표 통합에 관한 연구

Abstract

GPS를 이용하여 앵커노드의 위치를 결정하는 센서네트워크 위치인식에서 노드간의 거리 측정 정보와 GPS의 위치정보라는 두 가지 이종의 정보가 동시에 사용된다. 두 정보를 조합하는 방법에 따라 위치인식의 결과에 영향을 미친다. 본 논문에서는 두 정보를 조합하는 3가지 알고리즘을 제시하고, 이를 검토하기 위한 세 가지 다른 평가척도를 제시한다. 마지막으로 실험 결과의 분석을 통해 각 알고리즘의 성능을 평가하여 효율적인 조합 방법을 제시한다.

In sensor network localization using GPS to determine the location of the anchor node, distance measurements among nodes and position information of GPS are used simultaneously. Combination method of two information influences result of localization. In this paper, three algorithms to combine these two distance measurements and three evaluation criterions to evaluate algorithm's efficiency are presented. Finally, evaluate their performances through analyzing experimental results of suggested three algorithms and propose efficient method of combination.